За один оборот коленчатого вала они четырежды достигают максимальной величины и действуют в вертикальной плоскости. Величина неуравновешенной силы достигает 1500 кГ, что приводит к интенсивной вибрации двигателя. Для устранения вибрации на двигателе и его модификациях применяют специальный механизм уравновешивания. Его крепят по оси двигателя к нижней плоскости блока двумя болтами. Механизм уравновешивания состоит из корпуса и двух одинаковых грузов-шестерен, зацепляющихся между собой и поэтому вращающихся в противоположные стороны. Грузы-шестерни вращаются на роликоподшипниках, наружные обоймы которых запрессованы в отверстия корпуса. Один из грузов-шестерен зацепляется с зубчатым венцом, напрессованным на четвертую щеку коленчатого вала, тем самым грузы механизма уравновешивания приводятся во вращение. Вращаясь, дисбалансные грузы вызывают центробежные силы, горизонтальные составляющие которых взаимно уничтожаются, а сумма вертикальных составляющих в каждый момент времени противоположно направлена сумме сил инерции второго порядка и равна примерно 70% их величины. В результате действия механизма уравновешивания из максимальной свободной силы в 1500 кГ погашается 1000 кГ и остается неуравновешенной сила в 500 кГ, которая мало ощущается.