Карданная передача всех автобусов, а также автобусов ЗИЛ-127, Икарус-55 «Люкс» состоит из одного карданного вала и двух карданных шарниров. Осевое перемещение карданного вала осуществляется с помощью подвижного шлицевого соединения, состоящего из шлицевой вилки с внутренними шлицами и наконечника с наружными шлицами. Автобус Икарус-620. На автобусе карданная передача состоит из двух валов и четырех карданных шарниров. На автобусах ПАЗ-651 и КАВЗ-651А установлен задний мост автомобиля ГАЗ-51. Картер заднего моста разъемный; две половины его отлиты из ковкого чугуна. В приливах половин картера запрессованы и закреплены заклепками кожухи полуосей. Одинарная главная передача представляет собой пару конических шестерен со спиральными зубьями. Конический дифференциал имеет четыре сателлита. Коробка дифференциала разъемная, состоит из двух частей, соединенных болтами. Крутящий момент от дифференциала к ведущим колесам передается двумя полуосями. Смазка деталей заднего моста осуществляется разбрызгиванием. Конические роликоподшипники главной передачи имеют циркуляционную смазку через специальные масляные каналы в картере. На автобусе ПАЗ-652В установлен задний мост автомобиля ГАЗ-51 с главной передачей автомобиля ГАЗ-63, на автобусах ПАЗ-672 и КАВЗ-685 — задний мост автомобиля ГАЗ-53. Главная передача гипоидного тина и дифференциал размещены в отдельном картере, прикрепленном к балке болтами. Ось ведущей шестерни смещена вниз на 32 мм.