На автобусах ПАЗ-652, ПАЗ-652Б и ПАЗ-672 рулевой механизм автомобиля ГАЗ-51 подвергается следующим изменениям: маслоналивное отверстие в картере сделано выше вследствие более вертикальной установки рулевого механизма; сошка рулевого механизма развернута на валу на 180°, поэтому изменено направление конусов в головках сошки; уменьшена длина вала и трубы рулевой колонки; увеличен диаметр рулевого колеса. На автобусах КАВЗ-651А и КАВЗ-685 рулевой механизм автомобиля ГАЗ-51 используется без изменения. На автобусах ПАЗ-672 и КАВЗ-685 рулевые механизмы установлены с гидра усилителем, выполненным раздельно. Автобусы ЗИЛ-158, ЗИЛ-158В, ЛАЗ-695В, ЛАЗ-695Е, ЛАЗ-695Ж и ЛАЗ-697Е. На автобусах использован рулевой механизм ЗИЛ-124. Золотник клапана соединен стержнем со стаканом шарового пальца сошки рулевого механизма. Стакан с шаровым пальцем имеет возможность некоторого осевого перемещения и центрируется пружиной. Хромированный шток поршня гидра усилителя связан с кузовом автобуса, продольная рулевая тяга — с корпусом стакана шарового пальца сошки. Таким образом, при повороте рабочий цилиндр перемещается вместе с продольной рулевой тягой.