Шестерни постоянного зацепления второй и третьей передач косозубые. Для плавного включения третьей и четвертой передач применен синхронизатор инерционного типа. Он состоит из ступицы, муфты, двух бронзовых конусных колец с наружным зубчатым венцом, трех сухариков и двух кольцевых пружин. Переключение передач производится вилкой, входящей в кольцевую выточку муфты. Дистанционное управление коробкой передач аналогично управлению коробкой передач автомобиля ГАЗ-20 «Победа». Вал управления установлен на рулевой колонке в двух кронштейнах и может перемещаться вдоль и поворачиваться вокруг своей оси. В нижней части на валу закреплен рычаг включения передач с вилкой. С помощью промежуточного валика с двумя рычагами, тяги и двуплечего рычага поступательное движение вала на рулевой колонке передается через шарнир к механизму крышки коробки передач. При крайнем верхнем положении вала управления рычаг, закрепленный на валу крышки коробки передач, находится в головке штока первой и второй передач. Среднее положение вала управления соответствует положению рычага в головке штока третьей и четвертой передач, нижнее положение — положению рычага в головке штока заднего хода. На автобусах установлена трехходовая пятиступенчатая коробка передач автомобиля, в которой крышка с рычагом непосредственного переключения передач заменена другой, предназначенной для дистанционного переключения, с кулисным механизмом. В связи с передним расположением двигателя на автобусах ЗИЛ и задним на автобусах ЛАЗ коробки передач отличаются одна от другой крышками и механизмом переключения передач.